Au japon au siècle dernier, dix jeunes orphelins sont recueillis par M.Kido et se voient confiés une mission importante : protéger Saori, sa fille, la réincarnation de la déesse Athéna. Les orphelins vont devoir devenir des gardes du corps d'élite. Dispersés dans la planète entière, chacun des enfants doit conquérir son propre Graal : une armure de bronze ainsi qu'un enseignement suffisant pour utiliser ses techniques de combats. Une fois fini, un tournoi pour conquérir une armure d'or va débuter, mais tout ne va pas se passer comme prévu pour les Chevaliers...